简要回答
一次回家发现爸爸出轨，此刻什么事情都不要去做，因为你做什么都是错的，可能有些人面对爸爸出轨的时候，内心特别的纠结，想要去戳穿，又害怕失去。在这样的情况下，建议什么事情都不去做，慢慢的调整好自己的心理。
如果此刻的你还有多余的时间，那么就多陪陪自己的父母，比如陪父母吃饭散步，带着父母一起去旅游，适当的晒晒幸福，让父母都有机会相处。
可能自己在回家的时候发现爸爸出轨已经是板上钉钉的事情，而我们已经长大成人，这时候可以约父亲出去喝茶跑步，旁敲侧击。
作为父亲，他们其实走的路是特别多的，通过我的旁敲侧击之后，相信父亲已经明白到底是什么原因，此刻我们只有将伤害降到最低才能够避免对这个家庭造成严重的影响。
如果说父亲已经不想要这个家，对于母亲的伤害肯定是特别大的，而我们可以适当的跟父亲去谈谈，既然我已经成年了，该承担的义务责任都是要承担。
