简要回答
古人也是很注重口腔卫生的，秦汉时期用盐水、茶水漱口的方法来护齿；春秋时期牙刷虽然罕见，但已有出现；隋唐五代时期主要有“杨枝揩齿法”和手指揩齿法”；在宋代已有植毛牙刷。
刷牙是我们每天都会做的事情，是很平常的事情。可是在没有牙刷、牙膏的古代可不是寻常的事。那古人刷牙嘛？用什么刷牙呢？
详细内容
秦汉时期，人们就已经很注重口腔卫生了。那时的人们也有“晨漱不如夜漱，此善于养齿者”的说法，说的就是用漱口的方法来护齿。当然，漱口不是简单的用水而已，而是用盐水、茶水还有药水。
其实在春秋时期，《礼记》上就有“鸡初鸣，咸盥漱”的记载。三国两晋南北朝：在口腔卫生保健方面，西晋始见”牙签”之记载。晋·陆云在致其兄陆机书有“一日行曹公器物，有剔牙签，今以一枚寄兄”之语。其制法虽不知其详，但可看出，牙签当时尚属罕见之物。
隋唐五代时期：揩齿以保口齿清洁，当时已渐趋流行。其方法主要有“杨枝揩齿法”和手指揩齿法”两种，《处台秘要》中载有“每朝杨柳枝咬头软，点取药揩齿，香而光洁。” 说的就是用杨柳枝刷牙。那时，人们把杨柳枝泡在水里，需要用的时候就把杨柳枝咬开，支出很多细小的杨柳纤维，非常方便。据说此法是从印度传过来的。
手指揩齿法见于晚唐敦煌壁画中的“劳度叉斗圣图”。至于洁牙剂，或为盐、或为药物散剂。两宋时期：《太平圣惠方》指出刷牙匠早晚行之。《太平圣惠方》还载有药膏药齿法：柳枝，槐枝，桑枝煎水熬膏，入姜汁，细辛，等每用擦牙，此可谓今之药物牙膏的雏型，本草纲目里面就有洁白牙齿的配方。
在宋代已有植毛牙刷。宋代的工商业非常发达，也有专门制作、销售牙刷的店铺。只不过跟现在有材用料有所不同。那时的牙刷是用骨、角、竹、木等材料，在头部钻毛孔两行，上植马尾。和现代的牙刷已经很接近了。宋·周守中《养生类纂》：“盖刷牙子皆是马尾为之”。在欧洲，约500年后所记述的植毛牙刷与周守中的记录相同。此外，据美国牙医学会的资料表示，世上第一把牙刷由中国明朝皇帝明孝宗于1498年发明，方法是把短硬的猪猔毛插进一支骨制手把上。而西方传统清洁牙齿的方法是用一块碎布揉刷牙齿，此方法至少于古罗马时代已经存在。还有学者认为，我国是最先使用牙刷的国家。因为在辽墓穴中发现过骨质的牙刷柄，它是迄今发现的、世界最早牙刷实物，距今已有1000多年时间。不过，墩煌石窟中的壁画表明，古人是用右手中指当“牙刷”用的。到明代更有人主张用左右手同时擦牙。可见，那时的牙刷使用还不是普遍。
