曹衣出水是指古代人物画中衣服褶纹的表现方式，由中亚曹国的北齐曹仲达创造。该表现形式笔法刚劲稠叠，所画人物衣衫紧贴身上，犹如刚从水中出来一般。
“曹衣出水"是与"吴带当风”相对的一个概念，主要是指古代人物画中衣服褶纹的两种不同的表现方式。前者笔法刚劲稠叠，所画人物衣衫紧贴身上，犹如刚从水中出来一般；后者笔法圆转飘逸，所绘人物衣带宛若迎风飘曳之状。
“曹衣出水,吴带当风”主要是指古代人物画中衣服褶纹的两种不同的表现方式，通常用于形容绘画。
而“曹衣出水,吴带当风”中所指的“曹”、“吴”又有两种不同的说法。
一说曹为曹仲达，吴为吴道子。
曹仲达，北齐人，以画梵像著名，其画风在绘画史上有较大影响，素有"曹家样" 之誉，其画衣衫褶纹被人们称作“曹衣出水”。
吴道子，又名道玄，何南阳翟（今河南禹县）人，生卒年代不详，其创作活动时期约在玄宗开元、天宝（七百一十三――七百五十一）年间。是继阎立本之后的最著名的画家。
吴道子是一位山水、人物、花鸟、器物都能的画家,其人物画影响更大。他早年行笔线纹较细,中年落笔磊落多变,有如"莼菜条"。这种兰叶般的有粗细变化的笔线，富有律动感与节奏的变化，使所绘物像具有运动式的立体感。在敷色上，还创立了不施重彩，仅以淡赭轻涂，而注重线条造型本身的韵味，达清逸简淡的韵致，帮画史称为“吴装”。更可贵的是，吴道子这种创造性的线条一是从现实生活中得来，另外又是自己富有情感变化在绘画创作中的反映。而“曹衣出水,吴带当风”一般多指曹仲达和吴道子。
一说曹为曹不兴,吴为吴暕。
曹不兴为三国时吴国吴兴人，又名弗兴，擅长画龙、马、虎及人物,画史有“误墨于素,因势成蝇”的传说。
吴暕为南朝宋代人，擅长画佛像罗汉，时享盛誉。
