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怎么计算平面机构自由度?下面为大家揭秘。
(01)首先,要明白单个平面构件只有3个自由度。为左右移动,上下移动,旋转。
(02)计算公式为:F=3n-2Pl-Ph。
(03)F为机构自由度,n为平面构件的数目,Pl为低副的数目,Ph为高副的数目。
(04)n为能活动的构件,固定的不算。平面接触的为低副。点或线接触的为高副。
(05)注意有一些构件是不算进去的。比如凸轮机构杆上的滚轮。
(06)不要搞错低副和高副,否则会出错。
注意练习
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