當有一單位階躍信號作用於系統時,告訴我們控制系統的結構圖,讓我們計算系統的上升時間、峯值時間、超調量、調節時間。今天小編就來跟大家介紹一下它的求法,希望對大家有所幫助。
操作方法
(01)首先根據控制系統結構圖可知,系統閉環傳遞函數爲Φ(s)=25/s(s+6)。
(02)然後可以求出wn,ξ,wd。
(03)接着就可以根據公式β=arccosξ,求出β。
(04)然後根據公式tr=(π-β)/wd,求出上升時間tr。
(05)接着根據tp=π/wd,求出峯值時間tp。
(06)然後求出σ,如下圖所示。
(07)最後根據公式ts≈4/ξwn,求出調節時間ts。