春秋时期，晋国公子重耳为躲避祸乱而流亡他国长达十九年，大臣介子推始终追随左右、不离不弃；甚至“割股啖君”。重耳励精图治，成为一代名君“晋文公”。但介子推不求利禄，晋文公为了迫其出山相见而下令放火烧山，介子推坚决不出山，最终被火焚而死。晋文公感念忠臣之志，下令在介子推死难之日禁火寒食，以寄哀思。
故事的主人公叫介子推。此人乃春秋时期晋国之贤士。因晋国内乱，跟随当时的公子重耳(也是后来的晋文公)逃亡，风餐露宿，饥寒交迫，备尝“险阻艰难”。介子推随重耳在外逃亡19年，最终返回晋国，重耳立为晋君，介子推可谓尽了犬马之劳。 这犬马之劳中，最可敬的是“割股充饥”一事。
早年重耳出亡时，经常食不果腹、衣不蔽体。有一年逃到卫国，一个随从偷光了重耳的资粮，逃入深山。重耳无粮，饥饿难忍。当向田夫乞讨，可不但没要来饭，反被农夫们用土块当成饭戏谑了一番。后来重耳都快饿晕过去了，为了让重耳活命，介子推到山沟里，把腿上的肉割了一块，与采摘来的野菜同煮成汤给重耳。当重耳吃后知道是介子推腿上的肉时，当即大受感动，声称有朝一日做了君王，要好好报答介子推。
十九年的逃亡生涯结束后，重耳一下子由逃亡者变成了晋文公，便开始奖赏曾经追随之人;这赏赐的人中，却偏偏忘了介子推。介子推倒没有对晋文公不满，也不像其他人那样主动请赏，反以认为晋文公理当为王，认为接受奖赏是一种耻辱。他的清高并没有受到认同，有些并未跟随晋文公逃亡的人为了贪小便宜也来请赏，介子推十分气愤，进而隐居绵山，成了一名不食君禄的隐士。 介子推不肯受赏，曾赋诗一首，“有龙于飞，周遍天下。五蛇从之，为之丞辅。龙反其乡，得其处所。四蛇从之，得其露雨。一蛇羞之，死于中野。”邻居解张为子推不平，夜里写了封书信挂到城门上。 晋文公看到这首诗后，后悔自己忘恩负义，赶紧派人召介子推受封，才知道他已隐入绵山。
晋文公便亲带广众人马前往绵山寻访。谁知那绵山蜿蜒数十里，重峦叠嶂，谷深林密，竟无法可寻。晋文公求人心切，听小人之言，下令三面烧山。没料到大火烧了三天，介子推的影子也没见。晋文公叫人在山前山后放火，周围绵延数里，火势三日才熄，介子推终究没有出来。火熄之后，人们在一棵枯柳树下发现了母子的尸骨。晋文公悲痛万分，在介子推的尸体前哭拜一阵，然后安葬遗体，发现介子推脊梁堵着个柳树树洞，洞里好像有什么东西。掏出一看，原来是片衣襟，上面题了一首血诗：“割肉奉君尽丹心，但愿主公常清明。柳下作鬼终不见，强似伴君作谏臣。倘若主公心有我，忆我之时常自省。臣在九泉心无愧，勤政清明复清明。”
晋文公将一段烧焦的柳木，带回宫中做了一双木屐，每天望着它叹道：“悲哉足下。”此后，“足下”成为下级对上级或同辈之间相互尊敬的称呼，据说就是来源于此。
